AKIRO HARADA
PORTFOLIO
ロボットについて研究
している学生です。
高専ロボコン(2017~2020)に
出場していました。
CREATION(+CONTRIBUTION)
![](img/UselessMachine.jpg)
世界で最も役に立たない機械
中学時代の作品(シャノンの最終機械)
![](img/RaBiRiN.jpg)
自動洗濯物干しロボット RaBiRiN
高専ロボコン2019 神戸高専Aチーム「勝ち勝ち山」-RaBiRiN
![](img/KYOKIRANBU.jpg)
ARマーカーを用いた複数ロボットの同時位置推定
高専ロボコン2020 神戸高専Aチーム「洒落神戸」-狂喜乱舞
![](img/WireBender.jpg)
自動ワイヤベンダー
授業内での作成物
![](img/RoboticsSim.png)
Arduino用RobotSim Unity3D
Unity3Dを用いた、Arduinoから操作できるロボットシミュレータ
![](img/Navitoon.jpg)
自律移動作業ロボットNavit(oo)n
UVGをエンドエフェクタとして持つ自律移動作業ロボット
![](img/UnitySensors.png)
UnitySensors
ROSと連携可能なセンサーシミュレーション
![](img/OCS.png)
OpenConstructionSimulator2
Unity3Dを用いた重機による掘削のシミュレーション
![](img/works-dummy-thumb.jpg)
作品名が入る
説明が入る
SKILL
スキル例1
後から書くところ
スキル例2
後から書くところ
スキル例3
後から書くところ
スキル例4
後から書くところ
スキル例5
後から書くところ
スキル例6
後から書くところ
ABOUT
後から書くところ
後から書くところ
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