概要
高専ロボコン2020に出場したダンス(?)ロボット。天井に取り付けたカメラから、ロボットおよびフィールドのARマーカーを認識し、フィールドのマーカーを基準点としたPerspectiveTransformを行うことで位置推定を行う。
全体動作(2020 予選用動作)
神戸が予選で見せたかった動きです
— こーくん@神戸B (@kohki_robocon) November 29, 2020
音楽と色合いを編集で調整しているので見やすくなってると思います#ロボコン#robofes2020 pic.twitter.com/HqDXkVSPFJ
全体動作(2019 決勝用動作)
神戸が決勝で見せる予定だった動きです
— こーくん@神戸B (@kohki_robocon) November 29, 2020
こちらも音と色合いを調整しているので見やすくなってると思います
機械音が大きかったので実況はなしです
(SHARE-KOBE LINERとダイ・ガッソニストは動いてません)
Twitterには2分しか載せれないみたいですね悲しい pic.twitter.com/ZCu1OZGlAJ