概要
高専ロボコン2019に出場した自動洗濯物干しロボット。4つの計測輪を用いて自己位置推定を行い、取り付けられた洗濯物を順番に干していく。これともう一台の手動機の制御を担当。
全体動作(2019夏)
@Prin_RC はい
— ミニレン (@miniminiren22) October 15, 2019
神戸A勝ち勝ち山、決勝赤ゾーン満点2分06秒出した時ですね。夏休み中盤くらいですかね。
めっちゃ喜んでるのちょっと恥ずかしい（） pic.twitter.com/iUuFx8xzWc
旋回動作(2019秋)
某所に必要だったので(Twitterは動画アップローダー(゜∀。)) pic.twitter.com/wmLFQ7oZdP
— HaRaPeCo (@harapeco5470) December 13, 2020