概要
ロボット工学研究会に於いて、後進育成のために作成した。
4輪オムニシミュ
一旦完成(?)かな
— HaRaPeCo (@harapeco5470) May 5, 2020
ステージが1つしか用意できてないので、ステージ選択画面が活きていないw pic.twitter.com/gBs79e82WO
上のものよりも拡張性を重視した改善版
GitHubリポジトリArduinoに繋げたコントローラから動かしてる。
— HaRaPeCo (@harapeco5470) February 2, 2022
エンコーダの値も送信できてるっぽいので、PID制御の体験くらいにはなるかな。 pic.twitter.com/ZLN2sX4tWf